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21 世纪经济报说念记者 赵云帆 上海报说念

小米 SU7 汽车事故仍然在捏续发酵中。除聚焦车门是否无法大开，车头动怒问题外，无数关怀的焦点，落在事故中小米 SU7 的宽广制动（AEB）等主动安全功能是否触发。

4 月 1 日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米 SU7 轨范版有前向防碰撞赞助功能包括碰撞预警 ( FCW ) 和宽广制动 ( AEB ) 两个子功能，作用对象是车辆、行东说念主、二轮车三类见解，其中 AEB 功能职责速率在 8-135km/h 之间。这个功能和行业同确立的 AEB 功能肖似，当今不反映锥桶、水马、石头、动物等阻截物。

简而言之，小米以为现时 AEB 功能不撑捏识别事故中的路障，但行业同确立车型亦不撑捏。

而对此，一位智能驾驶行业东说念主士告诉记者，施工说念路一般会在高清舆图给以标注，何况带领 NOA 改说念会提醒吸收等。淌若小米汽车智驾系统给予实时更新的高清舆图以一定的权重，有一定概率可幸免事故的发生。

把柄小米汽车官方信息，公司刚刚于本年二月完周至量推送"小米端到端全场景智能驾驶（HAD）"，默示"端到端引入了用户驾驶数据熟谙，在‘无图’基础上，轨迹更拟东说念主，通行更高效、驾驶更安全"，并明确 HAD 隐敝了高速公路、城市快速路等等。

"无图"的代价

在探讨智驾材过问连累的限度时，咱们不得不承认，即就是在东说念主为驾驶的情况下，小米 SU7 这次德上高速事故也有一定的遇险概率。

按照小米的通报，事故发生前车辆处于 NOA 智能赞助驾驶状态，以 116km/h 时速捏续行驶。事发路段因施工修缮，用路障阻塞自车说念、改说念至逆向车说念。

当今，官方警情通报尚未公开。但由于车速过快，且德上高速位于九华山山区隔邻，夜间照明情况欠安，事故直接原因究竟是车辆在高速 NOA 撞击路障所致，如故驾驶员吸收后不当转向 + 刹车所致，当今其实莫得定论（天然两种情况下小米可能齐难辞其咎）。

那么，为何高速 NOA 无法识别车说念变化？

一位不肯意清楚姓名的智驾行业东说念主士告诉记者，这可能与智驾系统不收受高精舆图，或者舆图在智驾系统的决策权重过低联系。

"淌若智驾系统收受了高精舆图，至少它会指示前线施工，然后 NOA 的门路霸术也会不同，"该东说念主士默示，但指出在料理改说念时，是按照新说念路不竭 NOA，如故减慢并要求吸收，各家决策可能齐有所不同。

不外，受访者也告诉记者，说念路施工分为临时施工和设想施工，设想施工一般齐会和解在路网进行记号，指示智驾更换门路。但临时施工信息却"不一定"上传。

琢磨德上高速地舆位置可能激励山体滑坡的风险，临时施工的可能性也很大——但是受访者如故向记者清楚，据其了解，这次施工并非临时施工。

记者查阅小米汽车官方订阅号发现，苟简在小米 SU7 刚发布初期，公司宣传其收受了"轻舆图"的城市 NOA 决策。但在旧年 10 月，小米文告也曾无数推送 1.40 版块智能驾驶，并明确城市 NOA 功能允许车辆进行施工遁入。

但是，在本年 3 月 19 日，该订阅号又发文，称本年 2 月完成了端到端全场景智能驾驶功能开启全量推送，并多次强调智驾系统"无图"。

"小米的决策是偏感知的，底层细目莫得高精舆图，另外一个系统设想是有问题的。"前述东说念主士向记者指出："其实，车路云是用最低的协同老本竣事自动驾驶的口头。"

天然，汽车商家标榜"无图"并非隧说念为了降本。据记者了解，纯视觉决策在决策依据上，一定进度会与更新不足时的高清舆图矛盾。而在智驾系统参照权重的遴荐上，为幸免参照数据互相矛盾导致决策烦躁，也会主动撤消高精舆图。

"纯视觉"的限度

那既然遴荐了"无图"，而重感知，那么小米智驾的感知材干又何如？

回到这次小米事故车辆，从传感确立的角度，SU7 轨范版 Pilot Pro 的智驾传感确立为 2 个前视，3 个仰视，4 个环顾，一个后视录像头，以及一个前向毫米波雷达（天然还包括 12 个超声波雷达，但超声波雷达性能不足，在高速智驾决策上险些莫得权重），俗称" 9+1 "确立。

而这一确立，险些与特斯拉决策如出一辙。特斯拉 HW 4.0 系统装备了侧方四个环顾录像头，尖端三个前视录像头以及尾部一个后视录像头，包括车头一个前向毫米波雷达，也就是" 7+1 "确立。

险些全部依靠录像头的智驾决策体系，无疑属于所谓的"纯视觉决策"。

那么，特斯拉纯视觉决策的可靠性何如？能否料理偶而突发景色？

旧年，媒体进行了一次深度报说念，对特斯拉在开启 FSD 时激励的多起伤一火事故进行了曝光与分析。

报说念中，特斯拉 FSD 激励了好多"愚蠢"的事故，如直接冲出丁字路口，追尾警灯精明的警车等。而其中沿途事故对纯视觉决策的警示尤为典型。

在该事故中，开启自动驾驶的特斯拉，在凌晨三点傍边，以约 40-50 公里 / 小时的中速，险些平直撞向了侧翻并横倾在三条车说念的卡车底盘，并酿成驾驶员的弃世。而值得证据的是，从视频中看，侧翻卡车在圭臬上相配巨大，高度接近三米，而路上灯光条目尚可，车速不快，东说念主眼也能快速捕捉并实时反应。

但是，在面临这一在天然东说念主视角尚属浮浅的救急料理，被标榜卓越东说念主类驾驶材干的特斯拉 FSD 却激励了事故。

媒体征引高校汽车工程大师的提法——上述事件的发生，能够是因为特斯拉无法识别侧翻卡车底盘特征，将其误认是说念路或布景，因此未进行任何救急料理。

这也给纯视觉门路带来了一个灵魂拷问：纯视觉智驾不仅需要识车，亦需要识物，不仅仅路上的行东说念主，宠物，致使是倏得倾倒的货色——更多东说念主们出东说念主料念念的非端正物体，齐可能成为交通事故的元凶。

从小米汽车回答来看，AEB 系统照实无法对锥桶、水马、石头、动物等改说念阻截进行反馈。但小米官方坚称"友商" AEB 也作念不到。

但问题在于，小米 SU7 轨范版的传感器确立数目，与同价位友商中比拟近乎于"悭吝"，决策亦饱胀依赖纯视觉材干，因此单单比拼 AEB 系统瓦解劝服力不足。

把柄懂车帝数据，同价位车型中，如理念念 L6 智驾传感确立与小米 SU7 险些相易——但更多包括极氪 007、小鹏 P7、比亚迪汉 EV 和海豹改款各确立版块至少确立 5 个毫米波雷达和 1 个激光雷达；问界 M5/M7，小鹏 P7+ 等车型至少确立 3 个以上毫米波雷达。

也就是说，比起"友商"，小米 SU7 轨范版在传感器上的安全冗余，远远不够。

"一个及格驾驶员的熟谙，除了说念路交通端正和驾驶妙技熟谙，更多是靠着无形的生存素养积聚欧洲杯体育，获取支吾突发景色的材干。这恰正是生命对东说念主类的送礼，亦然东说念主工智能当今还远远未能企及的意境。咱们曩昔也许不错达到纯视觉的材干，但不应该是通过事故积聚来熟谙智能。"前述智驾上市公司东说念主士向记者默示："雷军（小米）这次可能没得洗。"